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Fundamentals of robotic mechanical systems [electronic resource] : theory, methods, and algorithms / Jorge Angeles.

Por:

Angeles, Jorge, 1943 - [autor.]

Tipo de material: Texto

TextoSeries Cham : Springer, 2014Editor: 2014Edición: Cuarta ediciónDescripción: 1 recurso en línea (xxiii, 589 páginas) : ilustracionesTipo de contenido:

texto

Tipo de medio:

computador

Tipo de soporte:

recurso en línea

ISBN:

9783319018515
3319018515
9783319018508

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 A581 22

Recursos en línea:

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Resumen: The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independetly of others as it addresses a seperate issue in robotics.

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Existencias
Tipo de ítem	Biblioteca actual	Signatura topográfica	Estado	Fecha de vencimiento	Código de barras
Libros electrónicos	Institución Universitaria Mayor de Cartagena - Sede Centro	629.892 A581 (Navegar estantería(Abre debajo))	Disponible

Incluye referencias bibliográficas e índice.

The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independetly of others as it addresses a seperate issue in robotics.