000 02350nam a2200349 a 4500
005 20240210205429.0
006 m d
007 cr cnu---uuuuu
008 180806s2019 s 000 0 eng d
020 _a9783319729114
_q(electronic bk.)
020 _a331972911X
_q(electronic bk.)
020 _a9783319729107
_q(print)
020 _a3319729101
040 _aCO-CtgIUMC
_bspa
_ccoctgiumc
_drda
082 0 4 _a629.892
_bR666
_223
245 0 0 _aRobotics
_h[electronic resource] /
_cMatja¿ Mihelj [and 7 more].
250 _aSecond edition.
264 4 _aCham, Switzerland : :
_bSpringer,,
_c[2019]
264 1 _c[2019]
300 _a1 recurso en línea (ix, 251 páginas) :
_bilustraciones.
336 _atexto
_btxt
_2rdacontent
337 _acomputador
_bc
_2rdamedia
338 _arecurso en línea
_bcr
_2rdacarrier
500 _aIncludes index.
504 _aIncluye referencias bibliográficas e índice.
520 8 _aEste libro presenta a los lectores la robótica, los mecanismos de robots industriales y los tipos de robots, p. robots paralelos, robots móviles y robots humanoides. El libro se basa en más de 20 años de enseñanza de robótica y ha sido ampliamente probado en clase y alabado por su simplicidad. Aborda los siguientes temas: una introducción general a la robótica; características básicas de los mecanismos de robots industriales; posición y movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico de mecanismos de robot ampliado con la descripción de la orientación de la muñeca del robot en esta nueva edición; una breve introducción a la cinemática y dinámica de los robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; fundamentos de la visión del robot; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza deseada del efector final; células de trabajo robotizadas con dispositivos de alimentación y pinzas robotizadas. Incluye los siguientes temas nuevos: robots paralelos; robots colaborativos; enseñanza de robots; robots móviles; y robots humanoides.
650 0 _aRobótica.
650 0 _aRobots.
700 1 _aMihelj, Matja¿,
_eautor.
856 _uhttps://drive.google.com/drive/u/1/search?q=978-3-319-72911-4.pdf
_zDar click aqui para ver texto completo
942 _cCF
999 _c87797
_d87797